機器人設計的主要內容

作者：未知  發(fā)布時間：2018-01-06 11:38:54  閱讀：60

機器人學又稱為機器人技術或機器人工程學，主要研究機器人的控制與被處理物體之間的相互關系

機器人設計的主要內容

機器人設計學又稱為機器人技術或機器人工程學，主要研究機器人的控制與被處理物體之間的相互關系。機器人學涉及的科目很多，主要內容有運動學和動力學、系統(tǒng)結構、傳感技術、控制技術、行動規(guī)劃和應用工程等。 機器人學的研究推動了許多人工智能思想的發(fā)展，有一些技術可在人工智能研究中用來建立世界狀態(tài)的模型和描述世界狀態(tài)變化的過程。關于機器人動作規(guī)劃生成和規(guī)劃監(jiān)督執(zhí)行等問題的研究，推動了規(guī)劃方法的發(fā)展。此外由于機器人是一個綜合性的課題，除機械手和步行機構外，還要研究機器視覺觸覺聽覺等信感技術，以及機器人語言和智能控制軟件等。